Midpoint

midpoint =  
  
x2 + x1   
2
  
y2 + y1   
2
(5,3), (-2,4)

Let   -2 = x2   and   5 = x1

Let   4 = y2   and   3 = y1

  
-2 + 5   
2
  
4 + 3   
2

= (3/2,7/2)

return